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焊接机器人编程技巧你知道吗

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焊接机器人编程技巧你知道吗

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焊接机器人作为一款机械自动化产品,其主要通过编程进行操控。那么对于焊接机器人的编程你了解多少呢?知道焊接机器人的编程有什么技巧吗?一起来看看吧!
 
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
 
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
 
2)提高劳动生产率;
 
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
 
4)降低了对工人操作技术的要求;
 
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
 
焊接机器人的编程技巧:
 
1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
 
2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
 
3、优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
 
4、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求焊接机器人编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调焊接整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
 
5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
 
6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
 
以上就是焊接机器人的编程技巧,焊接机器人虽然看起来个头大,但其实编程的细节是很精致的。所以焊接机器人才能在焊接领域得以广泛使用。
 

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