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使用焊接机器人时一定要确保工件的精度

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使用焊接机器人时一定要确保工件的精度

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随着技术水平的不断提高,焊接机器人从早期的点焊技术已经得到了完善。焊接机器人现已在工业机器人中得到了广泛的使用,在汽车、工程机械等焊接领域得到了应用。焊接机器人不仅加快了焊接效率而且还保障了焊接人员的安全问题,那么焊接机器人在使用时有哪些需要注意的呢?
焊接机器人焊接时的主要注意事项
 
1.必须确保工件的精度
 
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
 
机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
 
焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
 
2.必须充分注意安全
 
机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人。
 
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
 
3.弧焊机器人的性能要求
 
在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。
 
4.必须进行示教作业
 
在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
 
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
 
5.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
 
操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
 
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
 
以上就是焊接机器人在使用时需要注意的事项。小编在这里提醒各大企业,焊接机器人只是一款自动化产品,在使用时一定要确保工件的精度,不然焊接机器人只会焊接不会计算,这样只会耽误工程。

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