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焊接机器人工作时的运动控制系统

发布时间:2018-12-6 11:43:39     点击:

在这个机械自动化时代,机器人逐渐代替人工劳力,如焊接领域的焊接机器人,焊接机器人的诞生提高了工作效率,因为焊接工作一有不慎是比较危险的所以焊接机器人还保障了人工的安全。现已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接领域,那么这个智慧型机器人是如何完成工作的呢?下面就给大家讲解焊接机器人的运动控制系统,一起来看看!


焊接机器人运动操控系统中的硬件构成特色:

①操控计算机它是操控系统的中心,一般是具有32位或64位微处理器的微型计算机。

②示教盒示教盒是用来完结各种人机交互操作的根本装置,用于示教焊接机器人运动轨道和参数的设定。

它拥有自己独立的CPU及存储单元,与机器人操控计算机(主计算机)之间选用串行通讯方法完结人机交互。

③操作面板操作面板由各种操作按键、指示灯构成,一般只能完结机器人操控的根本操作。

④磁盘存储器它可以用来存储焊接机器人作业程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器,可以是软盘或硬盘存储器。

⑤传感器接口。它用于信息监测,例如在弧焊机器人中增加焊缝盯梢视觉传感器,进行焊缝盯梢操控,也可以依据操控需求连接其他力学传感器等。

⑥轴操控器它用来完结机器人各个轴的运动位置、速度和加速度的操控。

⑦输入/输出接口。它用于各种状况和操控命令的输入/输出,包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。

例如,用于各种变位机、弧焊电源系统、焊钳等和焊接机器人合作的辅佐设备的操控。

⑧通讯接口。

它完结机器人和其他设备的信息交流,一般具有串行接口、并行接口等。

⑨网络接口。

它可以通过以太网或总线形式完结多台机器人的操控。


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