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焊接机器人定期检查维护的保养项目

发布时间:2018-11-28 11:33:54     点击:

焊接机器人在焊接领域被广泛运用,焊接的好坏直接影响设备的质量,人工焊接虽能做到焊接无漏点,但是人工焊接就效率而言远远不够,焊接机器人的诞生不但解决了焊接效率的问题,而且还为企业解决了人工人身安全问题。焊接机器人可谓完全代替了人工劳力,在使用一段时间后应进行检查并维护保养,既能延长设备的使用寿命,避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查:




一.焊接机器人本体部分检查

        1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

        2.原定的各轴标记是否重合。

        3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

        4.机器人安全开关,急停开关是否正常

        5.送丝机构是否平稳。

        6.减速机构是否磨损。

        7.齿型带松紧调整。

        8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)

        二.控制箱检查

        1.锂电池更换。

        2.散热风扇检查。

        3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

        4.示教器操作面板各个开关是否正常。

        5.控制箱内除尘。

??????         三.外部轴及定位夹具检查

        1.锂电池更换。

        2.加注润滑油。

??????         3.连接螺栓是否紧固。

??????         4.运行时是否有异常。

        5.定位销是否有磨损。

        四.焊机部分

        1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)

        2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

        3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。




以上就是焊接机器人需要定期检查的项目,俗话说,身体健康,三分靠治七分靠养。一样东西的使用时长除了自身性能,后期的保养也同样重要,焊接机器人亦是如此。只有更好的维护才能创造更多的价值。以上咨询由无锡陆生智能为您报道!无锡市陆生智能装备有限公司,主要产品包括:焊接、切割、搬运等机器人集成工作站及生产线;机器人用标准模块化伺服变位机、伺服行走机构;外围安全防护除烟除尘系统等配套设备;非标数控焊接机、数控切割机等自动焊割设备。可为客户设计制造各类非标自动化生产设备和生产流水线。

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