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焊接机器人要定期检查预防安全事故发生

发布时间:2018-11-20 11:25:01     点击:

无锡市陆生智能装备有限公司,是一家集研发、设计、生产、销售各类自动化设备于一体的高科技企业。长期致力于工业机器人系统集成、机器人周边配套设备和非标自动化设备的研发与制造。产品广泛应用于工程机械、机车车辆、汽车制造、船舶重工、石油化工设备、电力工程、煤炭机械、重型机械等行业。欢迎有需要的朋友致电咨询!



焊接机器人在使用一段时间后应进行检查并维护保养,既能延长设备的使用寿命,避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查:

        一.焊接机器人本体部分检查

        1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

        2.原定的各轴标记是否重合。

        3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

        4.机器人安全开关,急停开关是否正常

        5.送丝机构是否平稳。

        6.减速机构是否磨损。

        7.齿型带松紧调整。

        8TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)

        二.控制箱检查

        1.锂电池更换。

        2.散热风扇检查。

        3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

        4.示教器操作面板各个开关是否正常。

        5.控制箱内除尘。

        三.外部轴及定位夹具检查

        1.锂电池更换。

        2.加注润滑油。

        3.连接螺栓是否紧固。

        4.运行时是否有异常。

        5.定位销是否有磨损。

        四.焊机部分

        1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)

        2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

        3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。

                                   

                                   


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